Взрослая собака боится идти гулять, возможно ли это исправить?

Собаке 6 лет, взяли её из приюта, когда ей было 2-3 месяца. В ветеринарной клинике определили как метиса бордер-колли. На протяжении всей жизни она панически боится выходить на улицу. Когда я пытаюсь её взять перед прогулкой, она становится агрессивной: кусается и рычит. Однако как только мы возвращаемся домой, собака моментально становится доброй и послушной, как обычно.

Я несколько лет пыталась приучить её к улице, но она во время прогулки совершенно ни на что не реагирует: быстро делает свои дела и сразу же тянет домой.

Можно ли это ещё как-то исправить?