поведение собаки на улице

здравствуйте, завела собаку чихуахуа кобель 6 месяцев, его до этого возраста не забирали соответсвенно у заводчиков он ничего не умел кроме как пеленки, начали воспитывать, дрессировать, социализировать, в целом очень умный пес все схватывает на лету, единственно, ужасно ведет себя на улице, не возможно просто идти, на любой триггер отвлекается, машины-стоим смотрим, люди-бежим нюхать, понятно что ему интересно и тд, но когда начинаешь звать 0 реакции, что не говори и не делай, пробовали и вкусняшками хвалить при любом обращении внимания, и игнорить просто продолжать идти, можете хозяева кто сталкивался с такой ситуацией рассказать как правильно это решить, без вреда для собаке в виде недоверия и тд, буду очень благодарна спасибо.