Результат побоев от хозяина. Не знаю что делать

Привет всем. Нужен совет, ситуация тяжёлая.

Есть овчарка, формально собака родителей. По факту полгода собакой занимаюсь я и мой мч. Гуляем, ухаживаем, прививки недавно начала делать за свои деньги (до этого 4 года без прививок).

Проблема: один член семьи бьёт и пинает пса, орёт на него. Когда пыталась вмешаться, слышала в ответ "ЭТО МОЯ СОБАКА", типа чё хочу то и ворочу. Результат закономерный: у собаки проблемы с поведением, недавно почти укусил другого члена семьи.

Понимаю, что пёс не виноват, это последствия обращения. Но что делать - хз
Скоро переезжаю и хочу забрать собаку с собой. Родители против, потому что ИХ СОБАКА

Вы бы смирились с ситуацией? Или забрали бы собаку себе?
Можно ли скорректировать поведение собаки, пока её продолжают бить? Или это бесполезно, пока не убрать из этой среды?
Как объяснить людям, которые бьют собаку, что именно из-за этого она становится агрессивной? Обычные слова в одно ухо влетают, из другого вылетают
Стоит ли забирать собаку без согласия хозяев, если есть основания считать, что жестокое обращение продолжится? Кто-нибудь был в похожей ситуации?